12.-13. gadsimtā Stalbes pagasts kopā ar Raiskuma un Straupes pagastiem veidoja Idumeju, ko apdzīvoja līvi un latgaļi. Livonijas laikā, kad vācu ordenis un Rīgas arhibīskaps sadalīja Vidzemes zemi, Gaujas labo krastu ieguva arhibīskaps, kurš to izlēņoja saviem vasaļiem. Parādījās jaunu muižu vārdi. Tā 1425. gadā tika izsniegta žēlastības grāmata Gotšakam Stalbiteram, no viņa uzvārda cēlies Stalbes nosaukums, kaut vāciski rakstītajos dokumentos saglabājies nosaukums “Ikte”, kas cēlies no senā Overiktes pagasta nosaukuma. Muižas īpašnieki daudzkārt mainījušies, un zīmīgi, ka lielāko daļu no viņiem, dzīvojot šajā muižā, piemeklējuši traģiski notikumi. Saglabājies muižas stallis, kas pārbūvēts par kultūras namu. Stalbes centra apkārtne vēl arvien saglabājusi seno plānojumu. Padomju laikā bieži notika administratīvo teritoriju robežu maiņas. Pašreizējā Stalbes pagasta robežas nav mainītas kopš 1973. gada. Kopš 2009. gada Stalbes pagasts apvienojies ar Straupes un Raiskuma pagastu.
